相传真武是净乐国太子，十五岁入武当山修道。在深山老林中修了几十年大道未成，心灰意冷，决意弃道还俗，走到这里，遇到紫气元君化做老太婆用铁杵磨针点化他，使他悟出“铁杵磨成针，功到自然成”的道理，于是又返回深山修炼，终于得道升天。
走进磨针井大门，一组小巧精致的清代建筑映入眼帘，这组建筑虽然没有传统的中轴线布局，但也错落有致、主次分明、别具匠心。
在磨针井大殿内的山墙上，现还存留着八幅壁画，画风古朴典雅，颇具民间风格，具有丰富的想象力和创造力，是武当山不可多得的文物品类。壁画以细腻传神的笔 触，生动描绘了传说中真武从出生到入山修炼到功成正果的全过程。“铁杵磨针”这个美丽的传说，其深刻的哲理赋予了它持久的生命力，千百年来一直广为传颂， 成为武当文化中的一枝奇芭。
